ÐÑди, коÑоÑÑÑ Ð±ÑÐ´ÐµÑ ÑпаÑаÑÑ ÑÑÐ¾Ñ ÑобоÑ, могÑÑ Ð¿Ð¾Ð»ÑÑиÑÑ ÐºÐ°Ðº минимÑм пÑÐ¸Ñ Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸ÑеÑкÑÑ ÑÑавмÑ, еÑли ÑазÑабоÑÑики не поменÑÑÑ Ð´Ð¸Ð·Ð°Ð¹Ð½. РобоÑоÑÐµÑ Ð½Ð¸ÐºÐ°Ð¼Ð¸ из ÐÑалÑÑнÑкого ÑÐµÑ Ð½Ð¾Ð»Ð¾Ð³Ð¸ÑеÑкого инÑÑиÑÑÑа бÑли пÑÐ¾Ð²ÐµÐ´ÐµÐ½Ñ Ð¿ÐµÑвÑе иÑпÑÑÐ°Ð½Ð¸Ñ Ð¿ÐµÑвого в миÑе гÑманоидного ÑобоÑа Ñ ÑеакÑивнÑми двигаÑелÑми. ÐнеÑний вид ÑÑой маÑÐ¸Ð½Ñ Ð´Ð°Ð»ÐµÐº Ð¾Ñ Ð¸Ð´ÐµÐ°Ð»Ð°, оÑобенно ÑÑиÑÑваÑ, ÑÑо она пÑедназнаÑена Ð´Ð»Ñ ÑпаÑÐµÐ½Ð¸Ñ Ð»Ñдей, напÑимеÑ, во вÑÐµÐ¼Ñ Ð¿ÑиÑоднÑÑ ÐºÐ°ÑаÑÑÑоÑ, а не Ð´Ð»Ñ Ñого, ÑÑÐ¾Ð±Ñ Ð¸Ñ Ð¿ÑгаÑÑ.
https://www.youtube.com/watch?v=wKhqym57USw
ÐÑÐ¾Ñ Ð³Ñманоид, извеÑÑнÑй как iRonCub, оÑнаÑен ÑеÑÑÑÑÐ¼Ñ ÐºÐ¾Ð¼Ð¿Ð°ÐºÑнÑми ÑеакÑивнÑми двигаÑелÑми, ÑÑо позволÑÐµÑ ÐµÐ¼Ñ Ð»ÐµÑаÑÑ.
iCub Ð¾Ð±Ð»Ð°Ð´Ð°ÐµÑ 53 подвижнÑми ÑаÑÑÑми: по девÑÑÑ Ð² каждой ÑÑке и болÑÑинÑÑво в веÑÑ
ней ÑаÑÑи ÑÑловиÑа. Ðго коÑпÑÑ Ð¾ÑнаÑен камеÑами, микÑоÑонами, гиÑоÑкопами и дÑÑгими даÑÑиками.
Ðбе веÑÑии ÑобоÑа оÑнаÑÐµÐ½Ñ ÑеÑÑÑÑÐ¼Ñ ÑеакÑивнÑми двигаÑелÑми — два из коÑоÑÑÑ
ÑÑÑÐ°Ð½Ð¾Ð²Ð»ÐµÐ½Ñ Ð½Ð° ÑÑкаÑ
и два на ÑеакÑивном ÑанÑе, закÑепленном на Ñпине.
Ðго Ð²ÐµÑ Ð¾ÐºÐ¾Ð»Ð¾ 70 килогÑаммов. ТÑÑÐ±Ð¸Ð½Ñ Ð¼Ð¾Ð³ÑÑ ÑазвиваÑÑ Ð¼Ð°ÐºÑималÑнÑÑ ÑÑÐ³Ñ Ð±Ð¾Ð»ÐµÐµ 1000 ÐÑÑÑонов, а ÑемпеÑаÑÑÑа вÑÑ
лопнÑÑ
газов Ð¼Ð¾Ð¶ÐµÑ Ð¿ÑевÑÑаÑÑ 600 гÑадÑÑов ЦелÑÑиÑ. Ð Ð¾Ð±Ð¾Ñ Ð¿Ð¾ ÑазмеÑÑ ÑÑавним Ñ ÑебÑнком. РнаÑÑоÑÑее вÑÐµÐ¼Ñ Ð¸ÑÑледоваÑели гоÑовÑÑÑÑ Ðº пеÑÐ²Ð¾Ð¼Ñ Ð¿Ð¾Ð»ÐµÑÑ ÑÑой маÑинÑ, но ÑÑо ÑÑезвÑÑайно ÑÐ»Ð¾Ð¶Ð½Ð°Ñ Ð¸ опаÑÐ½Ð°Ñ Ð·Ð°Ð´Ð°Ñа, ÑÑебÑÑÑÐ°Ñ ÑÑаÑелÑной ÑабоÑÑ Ð½Ð°Ð´ аппаÑаÑнÑми и пÑогÑаммнÑми ÑеÑениÑми, коÑоÑÑе ÑейÑÐ°Ñ Ð°ÐºÑивно доÑабаÑÑваÑÑÑÑ.